インテリジェントパッド館

動画は、インテリジェントパッドを利用したPID自動制御の実験例です。

Kp（比例ゲイン）、Ti（積分時間）、Td（微分時間）の各パラメータが適正であれば、
過渡特性が優れ、「目標値」と「制御量」が一致「偏差がゼロ」するように動作します。



		自動制御の授業に導入予定の方や実験方法などで、不明な点がございましたら、下記にご連絡ください。
		石川栄一宛　計測自動制御学会正会員

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石川栄一宛