動画は、インテリジェントパッドを利用したPID自動制御の実験例です。
Kp
(比例ゲイン)、
Ti
(積分時間)、
Td
(微分時間)の各パラメータが適正であれば、
過渡特性が優れ、「
目標値
」と「
制御量
」が一致「
偏差がゼロ
」するように動作します。
自動制御の授業に導入予定の方や実験方法などで、不明な点がございましたら、下記にご連絡ください。
石川栄一宛 計測自動制御学会 正会員
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作者 石川 栄一宛
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